deuda sicrea

mi problema q tengo es saque un platina nissan en 2007 diciembre debi de terminar de pagar en el 30 de junio del 2012 pero me atrase porque me quede sin trabajo mi esposa mantenia la casa a los niños y tarde mucho sin encontrar trabajo 1 año casi y tenemos una niña delicada de salud desde su nacimiento entonces no se sigio pagando el carro pero han venido hablar conmigo y quieren q les de 2 mensualidades por mes al mes seria 5,600 pesos mi saldo vencido son 74,435 pesos los cargos moratorios hasta ahorita son 151,874 pesos ellos quieren q primero pague lo vencido y q posteriormente nos ofreseran un descuento para pagar los cargos moratorios esto es con sicrea pero desde q yo empece a atrasarme fui a la nissan donde saque el carro y me dijeron q ellos no tenian nada q ver q hablara a mexico pero jamas contestaron entonces mi pregunta bueno yo creo q es mucho la lana yo llevo pagado alredor de 80 mil pesos pero creo q es una exajeracion en lo q en total me va a salir el coche entonces yo ya pense tal vez en entregarlo de echo ayer vinieron pero no estaba mi esposa dijo pero no se si les entrego el carro y q es lo q ellos me tendran q dar para q yo me avale y no vuelvan dentro de poco y siga yo debiendo a un amigo haci le hicieron entrego el carro y al año vinieron a de mandarlo por no pagar la deuda y se supone q el ya habia entregado el coche y le dieron papeles ala hora de avalarse le dijeron q eso no valia entonces como me amparo yo o que hago!!!!!!!! ayuda por favor