Fallecimiento de mi padre con deudas en despachos

Buenas tardes.

Agradezco la existencia de este foro para resolver dudas.
Mi padre falleció por una enfermedad recientemente , esta enfermedad hizo que desde hace 3 años quedara discapacitado y por lo tanto no pudimos seguir pagando sus deudas de tarjetas de crédito con Bancomer, Banorte y American Express.
Por este tiempo hemos recibido llamadas constantes de los despachos de cobranza.
Mi duda es, si las deudas se encuentran ya en despachos de cobranza (han pasado por varios despachos), ¿pueden ellos reclamar algo, ahora que falleció?
Él tenía a su nombre un auto propio y como no dejó testamento se hará una sucesión intestada sobre sus bienes y obligaciones (que como bien solo tiene el auto). Al realizarse este proceso, ¿pueden los despachos presentarse y reclamar el pago de deudas?
Los contratos solo los firmó él, nunca mi mamá o alguien más como aval ni solidario.
Entiendo que cuando las cuentas están al corriente se pueden cancelar sin problema, ¿pero qué pasa en este caso donde las deudas tenían ya al rededor de 3 años de mora?

Agradezco su ayuda y comentarios.
J. Hernández

Podrían hacerlo, pero no lo harán, resultaría tremendamente complicado tratar de embargar algo a estas alturas.

Ustedes no se preocupen, no pasará nada.