Presté dinero sin firma y no quiere pagar

Mi papá que estaba en vida me mandaba dinero para mí y lo guardaba en el banco. A mi esposo se le descompuso eñ vehículo que traía y mi suegra se enteró del dinero. Me pidió prestado 35000 para comprarle un coche a mi esposo y yo le dije que no quería prestárselo para eso porque debía guardarlo para algo más importante como el sustento de mis hijos. Pues igual me convenció y se lo presté, le compró el coche a mi esposo. Pero pasado el tiempo mi papá falleció y ahora dice que no lo va a pagar porque la deuda muere con el prestamista. Cuando en repetidas ocasiones lo hablamos y le dije que el dinero era mío. Cómo puedo recuperarlo siendo que mis únicos testigos son mi familia. A mi hija le dijo que no me iba a pagar porque no quería. Yo no gastaría el sustento de mis hijos por un coche. Por favor ayúdenme!

No es posible recuperarlo.