Credito automotriz Toyota

Tengo un crédito con Toyota financial service por un auto, hace unos meses tuve un accidente laboral y me quedé sin empleo por lo que me atrase con 4 mensualidades. Desde entonces empecé a recibir llamadas de un despacho de cobranza diciéndome que mi crédito había vencido y me exigen que pague la totalidad del auto o lo entregue, he llamado a Toyota y me dicen que me arregle con el despacho. A pesar de que tengo las 4 mensualidades de adeudo he pagado mis letras en la misma cuenta que me otorgó Toyota pero sigo arrastrando esas 4. Mi pregunta es la siguiente: actualmente dispongo de dinero para pagar esas 4 mensualidades pendientes y dar un abono extra al carro, lo cual le comente a los de cobranza y ellos dicen que no se puede y que quieren la totalidad o el auto y que si tengo esa cantidad de dinero mejor me compre un auto nuevo y en Toyota me vuelven a enviar con ellos. ¿Que procede en estos casos? ¿Si hago el depósito me seguirán queriendo cobrar la totalidad? ¡Ayuda me urge! Me dieron hasta el miércoles para dar una respuesta sobre si les entregó el carro.

A parte han estado amenazando a un contacto diciéndole que lo van a meter a Buró por ser mi aval, cuando mi crédito se metió sin aval y han ido a buscar a mi esposa a su trabajo.